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車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中電動汽車高壓安全監(jiān)控系統(tǒng)論文
1 監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計
1. 1 高壓安全監(jiān)控
電動汽車高壓安全故障主要包括動力電池熱失控故障、電機過熱故障、上電沖擊故障、短路故障、絕緣失效故障、接觸不良或斷路故障、事故引發(fā)故障、電池過充過放等類型。針對以上故障,電動汽車高壓安全監(jiān)控系統(tǒng)主要實現(xiàn)包括電池與電機溫度監(jiān)控、上電防瞬態(tài)沖擊、絕緣電阻檢測、過流保護、高壓回路互鎖檢測、事故斷電、電池充放電保護等功能。在此基礎(chǔ)上,筆者設(shè)計的系統(tǒng)還包括實現(xiàn)車內(nèi)傳感器信息共享,以及電動汽車與周圍車輛、路基設(shè)施、數(shù)據(jù)處理中心、用戶進行通信的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
各子系統(tǒng)工作原理描述如下:1) 動力電池充放電保護。充電時監(jiān)控系統(tǒng)接收電池管理系統(tǒng)估計的電池荷電狀態(tài)( state ofcharge,SOC) 。當SOC 達到上限值時,在經(jīng)過一段時間涓流充電后斷開繼電器K1。同樣,放電過程中當SOC 達到下限值時,提醒駕駛員停車充電。2) 電池溫度檢測。溫度傳感器T1實時檢測動力電池的溫度,出現(xiàn)異常時通過聲光報警提醒駕駛員。如果溫度達到上限,則斷開繼電器K1停止充電,或斷開繼電器K2和K3,切斷高壓回路。另外,當電動汽車停車斷電時,如果電池溫度高于允許值,則閉合繼電器K6使散熱風扇工作,直至溫度低于允許值。3) 電機溫度檢測。在電動汽車行駛過程中,溫度傳感器T2實時檢測電機溫度。溫度出現(xiàn)異常時進行聲光報警,或斷開繼電器K2和K3,切斷高壓回路。4) 絕緣電阻檢測。檢測電池正負母線對地電阻,當絕緣電阻異常時進行聲光報警,或斷開繼電器K2和K3,切斷高壓回路。5) 預(yù)充電保護。當電動汽車點火開關(guān)閉合時,預(yù)充電繼電器的常開開關(guān)K4閉合,而常閉開關(guān)K5斷開,電流經(jīng)預(yù)充電阻R1對電機等高壓負載進行預(yù)充電。預(yù)充電結(jié)束時,K4斷開而K5閉合,動力電池直接向高壓負載供電。6) 高壓回路電流檢測。在電動汽車行駛過程中,實時檢測高壓回路的電流。當電流異常時進行聲光報警,或斷開繼電器K2和K3,切斷高壓回路。7) 高壓互鎖檢測。檢測高壓回路是否存在接觸不良和斷開故障,如果存在接觸不良故障,則進行聲光報警; 如果存在斷開故障,則斷開繼電器K2和K3,切斷高壓回路。8) 事故檢測。監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)其他控制系統(tǒng)共享的傳感器信號,如安全氣囊、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)共享的X,Y 和Z 等3 個方向的加速度信號,車身側(cè)傾角信號,判斷車輛是否發(fā)生正碰、追尾、側(cè)碰、跌落和側(cè)翻等事故。如果發(fā)生交通事故則斷開繼電器K2和K3,切斷高壓回路。
1. 2 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)
車聯(lián)網(wǎng)是一種基于人—車—環(huán)境協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其通過先進的信息通信與處理技術(shù),實現(xiàn)人、車、環(huán)境的深度融合。在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,利用車輛內(nèi)部、車輛之間以及路基設(shè)施和互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)資源,及時將車輛的故障類型、應(yīng)保持的安全距離發(fā)送給其他車輛和數(shù)據(jù)處理中心,以便其他車輛和交通控制系統(tǒng)作出相應(yīng)調(diào)整。對于特別嚴重的高壓安全故障或事故,可自動申請醫(yī)療、消防和警力救援。
在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,將發(fā)生高壓安全故障的電動汽車作為信息系統(tǒng)的一個節(jié)點,在網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)故障信息的互聯(lián)共享。通信方式包括: 利用車輛內(nèi)部的LAN/CAN 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)傳感器信號的共享; 通過DSRC/藍牙網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)車與車和車與路基設(shè)施之間的短程通信; 通過GPRS /3G/4G 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)車與用戶和車與互聯(lián)網(wǎng)之間的遠程通信。發(fā)生故障時,通信的信息除實時的車輛運行參數(shù)、汽車部件工作狀態(tài)、汽車位置參數(shù)、道路狀況等信息外,還包括車輛故障信息和建議采取的措施。具體來說,車內(nèi)信號包括車輛內(nèi)部加速度、側(cè)傾角等傳感器信號; 車與車之間的通信信息包括故障信息,以及應(yīng)保持的安全距離等信息; 車與用戶之間的通信信息包括車輛的實時SOC 和故障報警信息; 車與數(shù)據(jù)處理中心之間的通信信息包括故障信息、以及需要的救援類型等信息。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)故障類型和嚴重程度,通過控制交通燈實現(xiàn)交通調(diào)度,并實施交通管制和組織救援等。全球定位系統(tǒng)( global position system,GPS) 用于檢測車輛位置信息,路基設(shè)施通過互聯(lián)網(wǎng)中繼站與數(shù)據(jù)處理中心通信。
2 監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控流程
2. 1 車輛啟動時的監(jiān)控流程
電動汽車啟動時的監(jiān)控流程,主要包括檢測電池對地絕緣電阻、高壓回路互鎖、電池SOC,以及進行預(yù)充電保護等。當絕緣電阻和高壓回路互鎖出現(xiàn)故障,或SOC 低于下限值時,不能啟動車輛,通過聲光報警提醒駕駛員,液晶屏提示故障內(nèi)容和處理方法。當SOC 處于下限值與上限值之間時,通過液晶屏顯示續(xù)駛里程。如果在導(dǎo)航狀態(tài)下,則顯示沿路的充電設(shè)備分布情況,便于駕駛員及時充電。如果無故障且變速器處于空擋時,高壓安全監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出預(yù)充電指令。在預(yù)充電結(jié)束時,如果高壓回路的端電壓低于動力電池名義電壓的10%,則判斷高壓負載存在故障,通過聲光報警和液晶屏提示故障類型和處理方法; 如果高壓回路的端電壓在電池名義電壓的10% ~ 90% 之間,則認為高壓回路上電不正常,延遲一段時間之后進行第2 次預(yù)充電;如果第2 次預(yù)充電結(jié)束時,端電壓仍未高于電池名義電壓的90%,則停止高壓回路的接通,并通過聲光報警和液晶屏提示故障類型和處理方法。反之預(yù)充電成功,高壓監(jiān)控系統(tǒng)接通高壓回路,轉(zhuǎn)而執(zhí)行行駛過程中的監(jiān)控流程。
2. 2 行駛過程中的監(jiān)控流程
電動汽車的行駛過程是高壓安全故障發(fā)生的主要階段,按故障的嚴重程度可分為一般故障和嚴重故障。發(fā)生一般故障時,如果車輛行駛在車流量較少的路面,且速度較慢時,通過聲光報警提醒駕駛員,由液晶屏提示停車檢修; 如車輛行駛在車流量大的市區(qū),除聲光報警外,還通過雙閃燈和車與車之間通信網(wǎng)絡(luò)提示周圍車輛避讓,液晶屏提示盡快行駛至安全區(qū)域進行檢修; 如果車輛行駛在高速公路上,除聲光報警提醒駕駛員和開啟雙閃燈提示后面車輛保持車距外,通過車與車和車與路基設(shè)施之間的通信網(wǎng)絡(luò)提醒同向車輛注意避讓,而液晶屏提示駕駛員盡快行駛至安全港或服務(wù)區(qū)進行檢修。
屏提醒或提示本車和周圍車輛的駕駛員外,還通過車與車、車與路基設(shè)施之間通信網(wǎng)絡(luò)提示周圍車輛保持安全距離。同時,高壓監(jiān)控系統(tǒng)開啟車輛輔助駕駛系統(tǒng),引導(dǎo)駕駛員緩慢制動車輛; 如果車輛行駛在高速公路上,除采取上述措施外,顯示屏提示盡快停至應(yīng)急車道進行檢修,并提醒駕駛員在車輛后方150 m 處放置三角警示牌。當車輛發(fā)生碰撞或側(cè)翻而無法行駛時,高壓安全監(jiān)控系統(tǒng)立即切斷高電壓回路,通過雙閃燈、車與車、車與路基設(shè)施之間的通信網(wǎng)絡(luò)提示后面車輛注意避讓,并通過車與路基設(shè)施、車與互聯(lián)網(wǎng)之間的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送車輛事故類型和位置信息給數(shù)據(jù)處理中心,乘員和數(shù)據(jù)處理中心可根據(jù)需要申請醫(yī)療、消防和警力救援。與此同時,顯示屏提示乘員盡快離開車輛,在安全區(qū)域等待救援。
2. 3 停車斷電時的監(jiān)控流程
在高壓安全監(jiān)控系統(tǒng)接到停車斷電指令后,首先斷開高壓回路上的2 個繼電器K2和K3,并檢查是否真正斷開,否則提示手動斷開; 然后檢測電池箱內(nèi)溫度是否低于允許值,否則通過繼電器K6開啟電池箱內(nèi)的散熱風扇; 最后檢測高壓回路的剩余電量是否超過國家標準允許的20 J,否則進行電量泄放。如果是故障停車,停車后仍保持原故障報警和提示,如開啟雙閃燈等。需要說明的是,如果電動汽車停車斷電后進行充電,則實時檢測電池的溫度和SOC,避免充電時電池溫度過高而發(fā)生自燃,同時防止電池過充而影響使用壽命。當發(fā)現(xiàn)異常時,通過車與路基設(shè)施、車與互聯(lián)網(wǎng)之間的通信網(wǎng)絡(luò),將故障信息傳送給數(shù)據(jù)處理中心和車輛所有者,由數(shù)據(jù)處理中心決定是否請求消防救援。
3 結(jié)論
在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,開展了電動汽車高壓安全監(jiān)控系統(tǒng)研究,得到如下結(jié)論:
1) 將電動汽車高壓安全監(jiān)控系統(tǒng)融入車聯(lián)網(wǎng),不僅能實現(xiàn)傳感器信號的共享,還能實現(xiàn)故障信息的互聯(lián)共享。2) 通過DSRC /藍牙通信手段,實現(xiàn)故障信息在車與車、車與路基設(shè)施之間共享; 通過GPRS /3G/4G通信手段,實現(xiàn)故障信息在車與用戶、車與互聯(lián)網(wǎng)之間共享。3) 車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中的電動汽車高壓安全監(jiān)控系統(tǒng),不僅能提示周圍車輛避讓,還能根據(jù)需要自動申請交通救援。4) 提出的電動汽車高壓安全監(jiān)控系統(tǒng)僅處于方案設(shè)計階段,仍需通過實車試驗檢驗系統(tǒng)的有效性。
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